智能送餐机器人的导航系统是如何工作的？

      智能送餐机器人的导航系统主要通过多种技术协同工作来实现精准导航。

      首先是激光雷达技术，它能发射激光束并接收反射光，以此构建出周围环境的三维点云图，精确地识别出墙壁、桌椅等障碍物的位置与形状，为机器人规划安全的行进路线提供依据。

      其次，视觉导航也是重要组成部分。机器人配备的摄像头可以捕捉周围环境的图像信息，利用图像识别算法分析图像中的特征，如通道标识、地面纹理等，辅助确定自身位置和方向。

      同时，惯性导航系统发挥作用，通过测量机器人的加速度和角速度，计算其在空间中的运动状态，在其他导航信息短暂缺失或受到干扰时，保障机器人能继续保持相对准确的位置推算。

      另外，一些智能送餐机器人还会借助 Wi-Fi 定位、地磁定位等技术，进一步提高定位精度。通过对这些多种导航技术获取的数据进行融合与处理，智能送餐机器人就能在复杂的餐厅环境中实时规划**路径，顺利地将餐食送达目的地，高效地完成送餐任务，为餐饮服务的智能化提供有力支撑。